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棋牌游戏- 棋牌游戏平台- APP下载浙江大学StaMo实现静态图像生成机器人动作
2025-11-26 05:49:01
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在仿真环境测试中，研究团队使用了LIBERO基准测试平台，这是一个专门为评估机器人操作技能而设计的标准化测试环境。实验结果显示，集成了StaMo的OpenVLA模型在四个不同的任务类别中都取得了显著的性能提升。具体来说，在空间推理任务中，成功率从80.2%提升到92.3%；在物体操作任务中，从81.3%提升到92.5%；在目标导向任务中，从75.8%提升到86.4%；在长序列任务中，从49.7%提升到75.1%。这些提升幅度就像一个学生的考试成绩从及格线跃升到优秀水平。
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