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　　搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人Walker S Lite在极氪工厂接到的第一个任务。搬动一个箱子，这个动作对人来说近乎本能，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易。最初，那台1.35米高的Walker S Lite动作还极为缓慢，效率只有工人的20％。3个月后，下一代人形机器人的搬运速度提升了25％。2025年，更多人形机器人厂商与制造业“大厂”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频。

　　根据他的介绍，在工业场景中，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业。很多废钢来自建筑垃圾，需要将其与木头、石块等分离，再进行预分拣，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履带两侧进行分拣，而履带运转的噪声非常大，工人甚至需要佩戴耳机。“在与企业交流并参观产线后，废钢分拣是大家公认的痛点。”其实，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位，还有一些劳动强度较大的传统制造业，本就面临“招工难”，以及随之而来的用工成本上升的压力，企业都在期待人形机器人尽快取代人。