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　　专利摘要：本发明公开了一种基于路面识别的车辆控制方法和车辆，所述基于路面识别的车辆控制方法包括：获取所述车辆的行驶速度、所述第一驱动轮的第一轮速值和所述第二驱动轮的第二轮速值；根据所述行驶速度和所述第一轮速值计算第一轮速差，根据所述行驶速度和所述第二轮速值计算第二轮速差以及根据所述第一轮速值和所述第二轮速值计算第三轮速差；根据所述第一轮速差、所述第二轮速差和所述第三轮速差确定路面类型；根据所述路面类型控制所述驱动轮。采用该方法可以通过轮速差来判断车辆的每个驱动轮所处的路面类型，使得车辆所处路面类型的识别更为准确，且成本较低。