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自行车,又称脚踏车或单车,是由法国的西夫拉克发明的。有一天,他行走在巴黎的一条街道上,路上积了许多雨水,很不好走。突然,一辆四轮马车从身后滚滚而来,西夫拉克被溅了一身泥巴和雨水。别人看见了,替他难过,想喊那辆马车停下,讲理交涉。西夫拉克却阻止了,待马车走远,他还呆在原地。他在想:应当把马车切掉一半,四个车轮变成前后两个车轮……就这样,他回家就开始动手。经过反复试验,1791年,第一辆代步的“木马轮”小车造出来了,但只能靠双脚用力蹬地前行。